齐泰，溧水洪蓝人。原名德，字尚礼，别号南塘。洪武十七年（1384年）举应天乡试第一，第二年举进士，开始在礼部、兵部任“主事”。洪武二十八年，朱元璋在齐德陪祀郊庙时，因他为官九年而无过失赐名泰。第二年擢升为兵部左侍郎。洪武三十一年又提任为兵部尚书。是年朱元璋病危，齐泰受命与太常寺卿黄子澄同辅皇太孙。当时朱元璋的几个儿子均拥重兵在各地为王，建文帝即位后，担心诸王兵权太重，与齐、黄计议，决定采取削藩的策略。
齐泰等的削藩措施，遭到诸王的反对。燕王朱棣于建文元年（1399年）以“清君侧”为名，从北平举兵南下。建文帝多次派兵征伐，均为燕兵所败。建文帝不得已，谪齐、黄二人官职以报燕王，请罢兵。燕王不肯，挥兵益进，建文帝无奈复召齐、黄。齐泰奉召未及至，闻南京金川门已破，建文帝不知所往，即追走广德，复募兵他郡，意图后举。
　　建文四年燕王攻占南京，登上帝位，改元永乐（1402年），将齐泰的叔父齐阳彦、堂弟齐敬等7名亲属执于京师（南京）处死。同年六月五日，齐泰亦被执至京师，不久与黄子澄等同被斩首。齐泰的其他家属亦牵连被害。
洪熙元年（1425年），赦建文帝诸臣罪，赐齐泰亲属7棺归葬于县东15里的塘庄，并发还故业，其墓冢后名七贤墓。据清光绪《溧水县志》载：“今邑东十里有尚书铺，泰宅也。”（今东庐乡独山铺）嘉靖四年（1525年），齐泰复爵崇祀，知县王从善在洪蓝三里亭青丝洞（今白龙凹水库旁）建齐泰墓，在望京街建中山书院以示纪念。